Sampling Duration

2 ms +/- 0.5 ms DI1...DI4) - discrete input || 5 ms +/- 1 ms DI5, DI6) - discrete input || 5 ms +/- 0.1 ms AI1, AI2, AI3) - analog input || 10 ms +/- 1 ms AO1) - analog output

2 ms +/- 0.5 ms DI1...DI8) - discrete input || 5 ms +/- 1 ms DI7, DI8) - pulse input || 1 ms +/- 1 ms AI1, AI2, AI3) - analog input || 5 ms +/- 1 ms AQ1, AQ2) - analog output

2 ms +/- 0.5 ms F discrete || 2 ms +/- 0.5 ms R discrete || 2 ms +/- 0.5 ms RES discrete || 3.5 ms +/- 0.5 ms VIA analog || 22 ms +/- 0.5 ms VIB analog

20 ms +/- 1 ms logic input || 10 ms analogue input

5 ms +/- 1 ms DI5, DI6) - discrete input || 5 ms +/- 0.1 ms AI1, AI2, AI3) - analog input || 10 ms +/- 1 ms AO1) - analog output || 2 ms +/- 0.5 ms DI1...DI4) - discrete input

AI1, AI2, AI3 8 ms analog || LI1...LI6 4 ms discrete